ハーモニックドライブ

ハーモニックドライブ
ハーモニックドライブは金属の弾力やたわみを利用してギアを噛み合すユニークな減速機です。
カップ状の薄い金属歯車が楕円カムの回転に合わせてたわみ変形しながら内歯車にかみ合うのがシステムの基本構造でカムの回転が入力軸、カップの回転が出力軸となるのが一般的構造ですが、アクリルでこのカップ状の弾性体を再現するのはどうしても無理があるのでチェーン構造にしました。

そのため出力軸に回転を拾うカップが無いのでチェーンの内側に歯車を取り付ける事によって回転を拾いだしましたが、チェーンの回転をそのまま拾っている事になっていません。

結果的にはハーモニックドライブシステムとはちょっと違った構成要素になってしまいましたが、構造を理解するための教材としてそれなりの役目を果たせるのではないかと考えています。
ハーモニックドライブ
注文番号:E-13
¥9,780 (税込、送料別)
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ハーモニックドライブキット動作(Youtube)

この商品はお客様に組み立てていただくキットです。
お届け時にはパーツごとにバラバラになっています。

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組み立て難易度:★★
外形寸法
幅  17p
高さ 15p
奥行 11p
 

パーツ構成図